Nɛgɛ dilanyɔrɔ n’a dilanyɔrɔ jɔnjɔnw dɔ ye nɛgɛw dilanyɔrɔ ye. A be baara kɛ ni nɛgɛdagaw, nɛgɛdagaw, nɛgɛdagaw wala porofayiliw ye i n’a fɔ fɛnɲɛnamafagalanw, ani a be baara kɛ ni pɛrɛsiw ni nɛgɛdagaw ye, a be nɛgɛ digi walisa ka nɛgɛdaga yɛlɛma wala k’a bɔ ɲɔgɔn na, o cogo la a be yɔrɔ dɔw sɔrɔ minw be ni tagamasiɲɛw ye ani u ka cogoya, u bonya ani u ka jogow b’a fɛ. O ye baarakɛcogo dɔ ye min be kɛ ni nɛnɛ ye, min be lɔn ni baarakɛcogo ɲuman ye, a be baara kɛ ni minanw ye kosɔbɛ, a be baara kɛ ni fɛɛnw ye cogo ɲuman na ani a sɔngɔ man gwɛlɛ, o min b’a to a be kɛ fɛn jɔnjɔn ye min tɛ se ka bɔ yen bi ka baarakɛcogo la.
Masini dɔ be yen min be se ka nɔgɔya don stampi baara la: o ye dumuni dilanbaga ye min be se ka yɛlɛma. O la, mɔgɔw be se ka ɲɔgɔn sɔrɔ ka dumuni kɛ ni sɛgɛsɛgɛrikɛlanw ye, o min be se ka yɛlɛmayɛlɛma, o ka dimiw ɲɛnabɔ minw be sɔrɔ sɛgɛsɛgɛrikɛyɔrɔw la. A be laada dumunikɛlaw ka dancɛw yɛlɛma ani bolola dumuniw, ka se ka baara kɛ u yɛrɛ ma, ka tiɲɛni dɔgɔya ani ka yɛlɛmani telimanw kɛ ka kɔn-tagamasiɲɛ ɲɛ. O kama, ka dumunikɛlan ɲuman sugandi min be se ka yɛlɛma, o be kɛ ɲiningali jɔnjɔn ye.
Bi, n’ bena kuma aw fɛ cogo min na aw be se ka dumunikɛcogo ɲuman sugandi aw ka baarakɛyɔrɔ la min ɲɔgɔn tɛ yen.
Fɛɛn fɔlɔ: A fɔlɔ, i k’i yɛrɛ ɲininga ɲiningali saba nunu na.
1. I ka baarakɛminanw be cogo di tiɲɛn na?
● Minɛnw n’u ɲɛda: Yala u be mɛnɛmɛnɛ, u be yɛlɛma yɛlɛma cogo tigitigi la wala u be yɛlɛma yɛlɛma nɔgɔninw na wa? O b’a yira n’i be se ka baara kɛ ni sumanw, minɛnw ye wala n’i mako be dilanfɛn kɛrɛnkɛrɛnninw na minw be se ka sɔgɔsɔgɔ.
● Bonya n’a girinya: Yala u ye milimɛtiri-bonya ka pɔrɔn misɛnninw ye, wala nɛgɛdaga -bonya ka boonw lɔli ye wa? O be taga ɲɔgɔn fɛ ni vibration sorting amplitude ye ani robo ka doni min be se ka mɔgɔw minɛ.
● A cogoya: Yala a ka nɔgɔ u fɛ ka ɲɔgɔn minɛ i n’a fɔ papiye nɛgɛw wa? Yala u b’a fɛ ka ɲɔgɔn nɔrɔ i n’a fɔ fani misɛnninw wa? Baarakɛminan min be gwɛlɛya lase i ma ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan, o ɲini ani i ka baara kɛ n’o ye ka masin sɛgɛsɛgɛ.
2. Fɛɛn minw ka ɲi ka kɛ ka fɛɛnw dilan, u ɲɛfɔ ka gwɛ .
● Wagati min be kɛ tiɲɛn na: Kana i lafili ni tewori maksimumuw ye. N’ mako be min na, o ye yɛlɛmani wagati basiginin ani yɛlɛmani ye. Ɲɛyirali fɛ, i ka masinw sugandi minw ka sɔngɔ ka dɔgɔ ni 20% ka taga se 30% ma ka tɛmɛ i ka baarakɛcogo kan.
● Dilancogo: O kɔrɔtanin lo kosɔbɛ. Ni i ka baarakɛyɔrɔ tɛ yɛlɛmaniw ɲini saan saba kɔnɔ, o tuma na, masin min be baara kɛ ni lɔnniyaba ye, o be se ka kɛ sugandili ɲuman ye. Nka ni, i n’a fɔ ne, i be ni koow ye minw be kɛ ni fɛɛn caaman ye, minw ka dɔgɔ ni yɛlɛmaniw ye tuma o tuma, o tuma na, se min be yen ka fɛɛnw yɛlɛma joona ani cogo nɔgɔman na, o lo kɔrɔtanin lo ka tɛmɛ fɛɛn bɛɛ kan.
3. Baarakɛyɔrɔ lamini n’a labɛncogo .
● Yɔrɔ labɛncogo: Yɔrɔ min be sɛbɛrikɛlan lamini na, i k’o suma ni sumalan ye. Yala a bena don ɲɔgɔn na ni kunnafoni dilanyɔrɔ ye wa, wala a bena robo dɔ lo ɲini walisa k’a yɛlɛma? Yala lozisiyɛli siraw bena bali wa?
● Masiniw ka bɛn: I ka kunnafoni dicogo wala robo minw be yen ka kɔrɔ, u sifa jumanw lo? Dumuniko min be se ka yɛlɛma, o ka ɲi ka bɛn n’u ye. N’an kɔnna k’o kunnafoniw labɛn, o bena an kisi gwɛlɛya caaman ma kɔfɛ debug kɛtuma na.
Ɲɛyirali filanan: Dumuniko yɛlɛmayɛlɛmacogo yɔrɔ jɔnjɔn naani sɛgɛsɛgɛli ka ɲɛ.
1. Yeli ani lɔyɔrɔ
● 2D wala 3D? Nin ye ne ka kolɔnni ye: Baarakɛminanw minw pɛtɛnin lo, minw tɛ -la ɲɔgɔn kan, 2D yeli be se ka bɔ. Nka n’i ka baarakɛminanw kurunin lo dɔɔni, n’u be ɲɔgɔn kan cogoya dɔ la wala n’u ka ɲi ka janya danfara lɔn, i ka ɲi ka baara kɛ ni 3D vision ye. A be kunnafoni dumanw sɔrɔ laser sɛgɛsɛgɛri sababu fɛ ani a be se ka koo gwɛlɛw ani koo tiɲɛninw ɲɛnabɔ.
● An be se k’o sɛgɛsɛgɛ cogo di? A ɲini feerekɛla fɛ a k’o fɛɛrɛ yira -yɔrɔ la ni baarakɛminanw ye minw labɛnnin tɛ ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan. N’ be n’ sinsin koo fila lo kan: lɔnniya hakɛ ani lɔyɔrɔ tiɲɛnnin. A filɛ n’a be se ka ɲagamini ye ani k’a faamu tiɲɛn na.
2. Tilanni ani tigɛcogo
● Tilanni fɛɛrɛ: Fɛɛrɛ min ka ca, o ye fɛn min be se ka yɛlɛmayɛlɛma. N’ be n’ sinsin a ka pɔtɔpɔtɔ yɔrɔw tilancogo n’a ka yɛlɛmaniw labɛncogo kan. Ni nɛgɛdaga dilanna ka ɲɛ, o b’a to yɔrɔ dɔw be se ka se yɔrɔ latigɛnin na cogo caaman na, sanni u ka kɛ yɔrɔnin kelen. N’ be ɲiningali kɛ fana mankan hakɛ koo la, o min kɔrɔtanin lo baarakɛyɔrɔ lamini na.
● Picking End: O be bɔ baarakɛminan lo ma. N’ ka teli ka sariya minw labato, olu ye nin ye: n’ be n’ ka sumanw minɛ yɔrɔ pɛtɛninw kama, n’ be n’ ka yɔrɔw minɛ minw cogoya tɛ kelen ye wala n’u yɔrɔw sɔgɔnin lo ani n’ be n’ ka fɛnw minɛ ka kɛɲɛ ni yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnninw ye. A kɔrɔtanin lo an k’a filɛ cogo min na o fɛn laban yɛlɛmani n’a ka yɛlɛmani be se ka kɛ yɛlɛmaniw wagati la.
3. Robow ani tagamasiɲɛw kɔlɔsili fɛɛrɛw .
Robo tagamasiɲɛ be basigi basiginin lo yira. Nka n’ be hami kosɔbɛ a ka siratagama ɲuman na: Yala minanw minɛcogo sira be baara kɛ ka ɲɛ ani a be nɔgɔya wa? Yala tagama gwansan dɔw be yen minw nafa tɛ wa? Tagamacogo ɲuman be se ka yɛlɛma wagati n’a ka ɲɛnamaya bɛɛ fisaya.
4. Lozisiyɛliw ani baarakɛcogo .
Nin lo ye sababu ye ka se ka yɛlɛmayɛlɛma:
● Yala o ye porogramu gɛlɛn ye min be kɛ ni kode ye, wala jaaw nɔgɔman lo min be sama-ani-bɔ?
● N’i be yɛlɛmana ka taga fɛɛn kura dɔ la, yala a ka ɲi ka fotow bɛɛ ta tugun ani ka lɔyɔrɔw bɛɛ yɛlɛma wa? Sisitɛmu ɲuman be ni yɛrɛ-kalan se hakɛ dɔ ye, min be se ka fɛɛn yɛlɛmani wagati surunya kosɔbɛ.
● Yala o yɔrɔ be wagati yɛrɛ yɛrɛ, baarakɛcogo (OEE) ani jurumuw yira ka gwɛ wa? O lo b’a yira gɛlɛya min bena sɔrɔ sini ma ani k’a ladon.
3nan: I ka musakaw dogoninw lɔn ka gwɛ.
N’i be masin dɔ sugandi, i ka ɲi k’a jati koɲuman n’a be baara kɛ n’a ye ani i kana a sugandi fiyentɔya la. N’o tɛ, sanni i ka nɔgɔya ani ka baara kɛ ka ɲɛ, i bena laban ka bɔnɛw sɔrɔ dɔɔni dɔɔni. Masini sɔngɔ ye mun lo ye? A be sanni musakaw, musakaw dogoninw (i n’a fɔ a lɔli, a baarakɛɲɔgɔnya ani a ka fɔrɔmasɔn musakaw), a ladonni musakaw sini ma ani bɔnɛ minw be se ka kɛ sabu baara tɛ se ka kɛ.
N’ ka kalan nafaman: Loon dɔ la, n’ ye feerekɛla dɔ sugandi min ka fɛɛrɛ ma kɔgɔ walisa ka 10% mara sanni fɔlɔ musakaw la. O kɛra sababu ye ka degun banbaliw kɛ, ka baara dabila ani ka baara kɛ cogo basigininbali la, o min y’a to bɔnɛw kɛra ka tɛmɛ wari min marala fɔlɔ la. Sisan, n’ b’a faamu ko ka wari hakɛ dɔ sara walisa ka basigi sɔrɔ ani ka baarakɛlaw dɛmɛ ni fɛɛrɛw ye, o ka teli ka kɛ wari ye min nafa ka bon kosɔbɛ.
A laban
Ka dumunikɛcogo ɲuman sugandi min be se ka yɛlɛma, o ye ka opereli minan tigitigi dɔ sɔrɔ min bena i ka dimiyɔrɔw ɲɛnabɔ. A tɛ baarakɛminɛnw sanni dɔrɔn ye, nka a be kɛ fɛɛrɛ ye-min be bɛn ni baarakɛcogow, dilanfɛnw, baarakɛminɛnw ani fɛnw feerecogo jateminɛ ye.
N ka ladili laban ye: aw ka taga bɔ feerekɛla fila ye, aw ka ɲɛyiraliw lajɛ, ani ka baro kɛ ni u ka ɛnzeniyɛriw ye ka ɲɛ. I ɲɛɛw n’i ka miiriya, ani o sɛgɛsɛgɛri kɛcogo hakilimanw bena i dɛmɛ ka furuɲɔgɔn ɲuman sɔrɔ.
Dilanbagaw b'u mako don dumunifɛn yɛlɛmayɛlɛmalenw na minw be se ka yɛlɛma
Ka minɛnw dilanbaga sugandi min ka fɛɛrɛw kɔgɔnin lo, min ka baarakɛcogo ka bon, min be se ka baara kɛ ni ɛntɛrinɛti ye, ani min be se ka baara dafanin kɛ feereli kɔfɛ-, o lo be se ka ɲɔgɔndanbaw sabati ani ka suguw ka gwɛlɛyaw kunbɛn siniɲɛsigi la. N’i b’i mako don an ka minanw na wala n’i mako be fura ɲuman na, i ka ɲɔgɔnye kɛ n’an ye ani an bena baara kɛ i ye min ka ɲi ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan.